[1]​ Aunque es un espacio generalmente tranquilo, sufre eventuales episodios de crímenes menores.

En el siglo XVII, era conocido como Campo das Boitangas ("boitanga" era un tipo de serpiente) y a inicios del siglo XVIII pasó a ser llamado Campo o Largo do Machado, en referencia al alfarero André Nogueira Machado, propietario de las tierras del lugar.

Ese mismo año, el espacio público empezó a ser considerado como uno oficial por la ciudad.

[5]​ En 1869, el largo fue renombrado como Plaza Duque de Caxias, en homenaje al famoso militar brasileño y en 1899 se instaló allí una estatua en su honor.

[6]​ Con ello, el nombre oficial de la plaza volvió a ser "largo do Machado".