Los franceses y los tupinambás habían construido una fuerte empalizada en el área conocida como el "Atrincheramiento de UruçuMirim".

En 1714, en el mismo lugar, comenzó a erigirse una iglesia de piedra y cal, en estilo barroco, proyecto del arquitecto José Cardoso Ramalho.

Concluida en 1740, se conoció como Igreja de Nossa Senhora da Glória do Outeiro.

En 1775, para resolver el problema de las inundaciones del camino fue construida la Amurada da Glória.

La iglesia adquirió una categoría especial a partir del siglo XIX con la llegada de la corte real portuguesa al Brasil.

Los numerosos aterros realizados en la costanera y en los cursos de ríos hicieron que se poblara masivamente el barrio.

La iluminación y el trasporte calificaban el uso del suelo: los terrenos más valorizados eran los que tenían mejores servicios públicos.

En la primera década del siglo XX, las nivelaciones para ganar terrenos al mar (incluidas en la reforma urbana del prefecto Francisco Pereira Passos) hicieron que Glória (al igual que el vecino barrio Catete) sufriera transformaciones radicales.

En 1905, Pereira Passos instaló en el barrio un reloj art nouveau, estilo que se volvería característico en Glória.

[15]​ Buena parte de sus modelos arquitectónicos y su urbanismo se inspiraron en París.

En 1956, se inauguró el restaurante "Casa da Suíça" que fue una referencia cultura del barrio hasta el 2017.

En Glória se encuentran tres museos: de la Segunda Guerra Mundial (histórico), la Fundação Oscar Niemeyer (de artes) y el Museo Imperial Nossa Senhora Glória do Outeiro (histórico).