Se encuentra registrada por el Instituto del Patrimonio Histórico y Artístico Nacional.En 1608, un tal Ayres puso una estatua de la virgen en una gruta que ya había en el lugar.Los espacios curvos, especialmente elípticos, son una forma típica del Barroco y constituyeron en su momento una novedad en la arquitectura de Río.La iglesia tiene tres altares rococó, datados de la transición entre el siglo XVIII y el XIX.El exterior tiene un perfil característico, con los dos cuerpos octogonales precedidos por una torre cuadrangular coronada con una cúpula bulbosa.Este portal y dos otros fueron traídos de Lisboa en la segunda mitad del siglo XVIII.
"Vista del Outeiro, Playa e Iglesia de la Gloria"(Nicolas-Antoine Taunay, 1817