La progresiva caída de la audiencia, su duración y su elevado coste, hicieron que el programa se trasladara a horarios fuera del prime time, hasta llegar a su cancelación, con 15 episodios de los 27 previstos.
Tres equipos (rojo, verde y amarillo) de tres personas, los dos concursantes más las presentadoras-guía (Marta de Pablo, Gabriela Ventura y Sol Abad) tienen como misión llevar al Rey Folof (interpretado por Anthony Quinn) a su hija, una princesa que ha sido secuestrada por el brujo Torque (José Carlos Rivas) y que está presa en un castillo.
Además del automóvil todoterreno y la equipación, los concursantes recibían instrucciones a través de un ordenador portátil sobre cómo debían superar las pruebas.
Al comienzo de la carrera, el coche estaba atrapado y había que liberarlo.
Los caminos hacía el castillo constaban de seis o siete bifurcaciones en total, dependiendo del programa.
Durante la aventura dentro del castillo, Torque trataba de incordiar y capturar a los concursantes, apareciendo en los momentos menos oportunos, teniendo el equipo que huir si no querían acabar encerrados con la princesa si eran capturados por él.
Asimismo, los OMD recolectados durante la carrera podían ser colocados en unos soportes que indicaban la dirección y el sentido en línea recta a la celda de la princesa.
Desde el momento que sonaban los tambores, ya no se podía buscar más oro y el equipo tenía que fundir todo el que habían conseguido para obtener la llave y buscar la posición de la celda antes del final del tiempo, utilizando los OMD y las pistas del rey.
Además, podían utilizar el ordenador portátil para obtener planos de todas las estancias y pasadizos secretos del castillo.
Si los concursantes habían salvado a la princesa, debían salir con ella fuera del castillo, para llevarla con el Rey.
En esta fase las presentadoras-guía ya no estaban presentes y solo jugaban las parejas de concursantes.
Si llegaban al nivel antes que la princesa, la conservaban y podían continuar con el ascenso.
El equipo del tercer nivel podía hacer que la escalera vertical fuese en contrasentido más rápidamente, mover los objetos de izquierda a derecha y eliminar los peldaños de la última escalera.
Una década más tarde "La noche de los castillos" fue recuperada por grabaciones caseras compartidas por YouTube y otras plataformas.
El propio Jocelyn Hattab y la Web de Rtve repusieron algunas entregas en una mejor calidad en comparación con las grabaciones ya mencionadas.