Línea 573 (Interurbanos Madrid)

Los lunes a viernes laborables existe un servicio directo a Moncloa, que usa la M-503 y M-500 en vez del recorrido por la M-511 y A-5 pasando después por Príncipe Pío que hacen el resto de las expediciones.

Además en Boadilla no pasa por la avenida Isabel de Farnesio ni la calle Ronda.

Siguiendo la numeración de líneas del CRTM, las líneas que circulan por el corredor 5 son aquellas que dan servicio a los municipios situados en torno a la A-5 y comienzan con un 5.

Aquellas numeradas dentro de la decena 570 corresponden a aquellas que circulan por Boadilla del Monte.

Curiosamente, esta línea establece su cabecera en Moncloa pese a tener parada en Príncipe Pío.

De ahí se dirige por el Paseo Virgen del Puerto y el Paseo de Extremadura hacia la A-5, realizando parada en Campamento, poco después desviándose hacia la Calle del Cine, y usando esta calle para llegar a la Avenida de los Poblados.

Recorre la avenida completa efectuando un total de seis paradas, hasta desviarse por la M-513, pasando y parando por el Polideportivo, donde el servicio directo vuelve a unirse a la traza del resto de expediciones.