Línea 574 (Interurbanos Madrid)

Pasaba también por la urbanización Montepríncipe, hasta que en 2004 modificó su recorrido para pasar por los polígonos industriales Ventorro del Cano y Prado del Espino y la nueva Ciudad Financiera del Banco Santander.

También tenía servicios nocturnos hasta que se creó la línea N905.

[3]​ Siguiendo la numeración de líneas del CRTM, las líneas que circulan por el corredor 5 son aquellas que dan servicio a los municipios situados en torno a la A-5 y comienzan con un 5.

Aquellas numeradas dentro de la decena 570 corresponden a aquellas que circulan por Boadilla del Monte.

La línea está operada por la empresa Boadilla mediante la concesión administrativa VCM-502 - Madrid - Boadilla del Monte (Viajeros Comunidad de Madrid) del Consorcio Regional de Transportes de Madrid.