Tiene su sede en una antigua casa particular con cuatro plantas y jardín que perteneció a la familia Santacana hasta la década de 1960, en que fue adquirida por la Diputación de Barcelona.
El edificio fue reformado entre 1965 y 1969 para adaptarlo al nuevo proyecto museográfico e instalar en él parte de la colección de azulejos y otras cerámicas del militar y erudito Lluís Faraudo i de Saint-Germain (1867-1957).
Francesc Santacana i Campmany recopiló en su casa restos de palacios y edificios religiosos antiguos movido por el idealismo romántico del nazarenismo catalán, que revalorizaba el arte medieval y, especialmente, el arte gótico.
Contiene también materiales arqueológicos que proceden de las excavaciones realizadas por el propio Francesc Santacana en Martorell y alrededores.
La cerámica, y especialmente los azulejos, constituye el grueso de la exposición permanente.