Konstantín Konstantínov

Durante su carrera militar alcanzó el rango de Teniente General.Konstantínov era hijo ilegítimo del Gran Duque Constantino Pávlovich Románov y de una actriz francesa.En 1849 fue nombrado comandante del Departamento de Cohetes Petersburgo (Петербургское ракетное заведение).Konstantinov es conocido por idear misiles estructuralmente perfectos (para el siglo XIX) con un alcance de 4 a 5 km, plataformas de lanzamiento, y máquinas para fabricarlos.Escribió numerosos artículos y tratados científicos sobre cohetes, artillería, armas de fuego, pirotecnia, y aeronáutica.