Dentro de la continuidad oficial ha habido al menos cuatro unidades K-9 diferentes en la serie, las dos primeras con el Cuarto Doctor.

Las dos primeras encarnaciones del personaje viajaron junto con el Cuarto Doctor (interpretado por Tom Baker) hasta 1981.

En esas historias, K-9 mostró su utilidad por la poderosa arma láser contenida en su nariz, su conocimiento enciclopédico y su vasta inteligencia informática.

K-9, retroactivamente "K-9 Modelo I", apareció inicialmente en The Invisible Enemy (1977) como la creación del profesor Marius (Frederick Jaeger) en el año 5000.

Más móvil que su predecesor, el modelo II mostró la habilidad de sentir y avisar a otros del peligro.

Cuando viaja con el Doctor y Romana al universo paralelo del E-Espacio, K-9 se ve severamente dañado en Warriors' Gate (1981).

K-9 Modelo III apareció por primera vez en la serie spin-off K-9 and Company y su episodio piloto A Girl's Best Friend.

Aunque no aparece en el serial, en The Man Who Never Was se menciona que Luke inventó un silbato canino especial para invocarle.

El robot sufrió varios problemas técnicos durante su temporada en la serie, soliendo funcionar porque los controles de radio interferían con las cámaras y viceversa.

En exteriores, K-9 no podía viajar por terreno irregular, y así las tomas tenían que concebirse con esto en mente.

Esto permitió que uno de sus empleados, Nigel Brackley, se quedará casi permanentemente en la serie para supervisar el modelo.

Brackley, que después siguió una carrera en la industria del cine, controlaba a K-9 en muchas de sus apariciones en estudio.

Anne Robinson (a quién K-9 se dirigía como "ama") dijo "Lo siento tanto" antes de declararle el rival más débil.

El personaje principal es acompañado por un perro cuya forma cambia dependiendo de la línea temporal en que se encuentra.

Esta foto se tomó durante su cameo en el programa infantil de la BBC Blue Peter.

K-9 apareció en la tercera temporada del programa de BBC Two Stargazing Live, en la entrega Back to Earth donde le hizo a los presentadores y sus invitados preguntas sobre astronomía.