Quinto Junio Aruleno Rústico (en latín, Quintus Iunius Arulenus Rusticus; c. 35-93), más a menudo abreviado Aruleno Rústico, fue un político y senador de Roma.
Amigo y seguidor de Publio Clodio Trásea Peto, fue, como este último, un ardiente admirador de la filosofía estoica.
Desempeñó el cargo de tribuno de la plebe en 66, el mismo año que Trásea fue condenado a muerte por el Senado; habría presentado su veto tribunicio, pero Trásea lo impidió, pues consideró que solo le traería destrucción sin salvar la vida del reo.
Se convirtió en cónsul tardíamente, en 92,[1] bajo el reinado de Domiciano, pero el año siguiente fue condenado a muerte como resultado de su panegírico a Trásea.
Suetonio le atribuye, asimismo, el panegírico de Helvidio Prisco; sin embargo, esta última obra fue compuesta por Herennio Seneción, de acuerdo a Tácito y Plinio el Joven.