Prisco pronto se distinguió por su republicanismo ardiente y valiente, al igual que su suegro, Trásea Peto, cuya hija Fannia había tomado como su segunda esposa.

Su declarada simpatía con Bruto y Casio le ocasionó su destierro por Nerón en 66,[2]​ mientras su suegro fue conminado a suicidarse.

[2]​ Finalmente fue desterrado por segunda vez y, poco después, alrededor de 73 Vespasiano ordenó que fuese ejecutado.

[10]​ Probablemente también tuvo una nieta, Helvidia Priscila, que se casó con Lucio Vipstano Poplicola Mesala.

A través de ella, se han reconocido descendientes al menos hasta el siglo VI.