Tras doctorarse en la Universidad Central de Madrid, Blas Cabrera le aconsejó que ampliase estudios en Leiden (Países Bajos), donde estudió las isotermas a baja temperatura correspondientes a los gases nobles.
Permaneció en Madrid durante la Guerra Civil protegido por su hermano Miguel, comandante médico del 5.º Regimiento.
[2] Tras la guerra, Palacios había abandonado los estudios estructurales para interesarse por la Biología, desde un punto de vista físico.
En 1967 fue nombrado rector del International Center for Mechanical Sciences, con sede en Trieste y en Údine.
[4] Su hija fue Charo Palacios, de profesión modelo y musa del diseñador Elio Berhanyer.