Su faceta de profesor, al igual que su hermano Luis Martínez-Simancas García, y escritor se reflejan en la colaboración en un libro, en numerosos artículos publicados en revistas de carácter militar, en su actividad como conferenciante y en la elaboración de temarios para los diversos cursos que impartió.
En febrero de 1950 comenzó el Curso de Interpretación Fotográfica, que superará con el número uno, y en ese mismo mes fue ascendido a capitán, quedando agregado al Grupo, hasta que en mayo obtuvo destino en plantilla.
Durante los estudios en dicha Escuela se le concedió el “posee” del idioma francés.
En 1965, tras superar los exámenes reglamentarios, se le concedió el “posee” del idioma inglés, y seguidamente fue nombrado alumno del Curso de Estado Mayor en Francia, pasando a residir en París.
Finalizó la década como observador en las maniobras hispano-norteamericanas Pathfinder Express II, en Albacete, y en las hispano-francesas Iberia III en la zona de Pau (Francia).
En julio causó baja en el destino y fue trasladado al Estado Mayor Central del Ejército para prestar sus servicios en la Dirección General de Enseñanza.
En enero de 1978 se incorporó al Curso Básico para Mandos Superiores y en junio fue ascendido a coronel y destinado a la Escuela de Estado Mayor como secretario de estudios y segundo jefe del Centro, en la que causó baja en mayo del año siguiente al concedérsele el mando del Regimiento de Melilla nº 52, en Málaga.
La experiencia adquirida en su etapa como profesor en estas academias le llevará más tarde a ejercer el profesorado en la República Dominicana entre 1956 y 1958, impartiendo las asignaturas de Transmisiones, Organización Militar, Información e Historia.