En 2016, Zafra abrió el restaurante Estimar, definido por Ferran Adrià como "la marisquería del siglo XXI".
Su objetivo principal es fomentar la trazabilidad completa de los productos marinos, cubriendo todas las etapas, desde la captura hasta su presentación en la mesa.
Este enfoque combina la sostenibilidad y el estudio de los recursos marinos, integrándolos en la práctica culinaria.
El libro se organiza en capítulos, cada uno dedicado a un producto marino específico, como la ostra, la angula y la gamba roja.
En cada capítulo, el autor colabora con chefs especializados en productos del mar para desarrollar y aplicar diversas técnicas culinarias.