[2][3] Nombre destacado de la pintura vasca, su estilo se puede definir como una figuración expresionista, que frecuentemente queda oculta bajo una gestualidad muy libre y a veces matérica, en colores mayormente oscuros.
Inspirado por la orografía y clima locales, Goenaga opta por colores terrosos, pétreos y oscuros, aunque en ocasiones sorprende con fogonazos vivos: rojo, verde, amarillo.
En 2020, el cineasta estadounidense Woody Allen rodó algunos planos de su filme Rifkin's Festival recreando el taller que Goenaga tiene en Alkiza, para lo cual el pintor prestó pinturas y enseres.
En junio de 2003, se le expuso junto con Ruiz Balerdi y Vicente Ameztoy en una pequeña muestra en San Telmo, y meses después en la Sala-Kubo del Kursaal de San Sebastián, junto con Zumeta, Remigio Mendiburu y Ruiz Balerdi.
En esta última, Goenaga sorprendió con un colorido más vivo, influencia de un viaje a Menorca.