Nacido en Coruche, Peseiro nunca jugó en una liga mayor a la Segunda División de Portugal.
En la temporada 1993-94 consigue el ascenso a la Segunda División "B" (tercer nivel) tras quedar en la primera posición del grupo D con 22 victorias, 10 empates y 2 derrota.
En esa temporada Peseiro colgaría las botas y seguiría su carrera como entrenador, esta vez, del União de Montemor.
En 1996. deja el Montemor para dirigir al Oriental de Lisboa, en la que permanece durante tres años.
En la siguiente temporada, quedaría en la séptima posición, y en la temporada 2001-02, conseguiría el ascenso a la Primera División de Portugal tras quedar primero en el grupo sur con un récord de 24 victorias, 9 empates y 5 derrotas.
[2] En esta aventura no tuvo éxito, ya que solo pudieron ganar la Supercopa de España.
Perdió la final de la Copa del Rey frente al Real Zaragoza y en la liga acabó en cuarta posición después de encadenar cinco derrotas consecutivas en los últimos cinco partidos, lo que supone hasta la fecha un récord negativo histórico en el club.
[3] Cabe señalar que esta experiencia como entrenador asistente fue la única hasta hoy, durante toda su carrera.
[5] Dicha temporada le bastó para que se alzara con el premio de entrenador del año en Portugal.
En liga no tuvo un mal comienzo, pero tras la derrota 0:1 como local ante el Académica, el equipo cayó a la séptima posición, provocando la aversión de los fanáticos.
Incluso después de serios problemas financieros en el club, logró mantener un equipo competitivo hasta el receso de invierno, durante ese tiempo acordó terminar el comando técnico del equipo.
En el play-off Arabia Saudita y Baréin se enfrentaron entre sí para definir al quinto puesto de las eliminatorias, el vencedor fue Baréin, que empató ambos encuentros pero resultó favorecido por la regla del gol de visitante.
En liga, el Braga queda cuarto clasificándose a competencias europeas, además, gana la primera y única Copa de la Liga del Sporting de Braga tras derrotar 1:0 al Oporto.
[17] Fue despedido el 30 de mayo, dado que el club cerró la temporada sin ningún título por primera vez en tres años.
[20] Peseiro dirigió al equipo en 23 partidos oficiales, ganando 11, empatando cinco y perdiendo siete.
Seis días antes el club había sido eliminado 2:4 por el Shajtar Donetsk en Europa League.
En la siguiente temporada el club se fusionaría con el Al-Shaab, haciendo cambios importantes en su estructura.