El club fue fundado en 1896 como parte de la Società Udinese di Ginnastica e Scherma.

En la misma temporada el equipo jugó en la Copa Intertoto sin obtener buenos resultados, luego llegaron sucesivamente los entrenadores Roy Hodgson y Giampiero Ventura, pero en 2002 volvió a la posición de entrenador Spalleti.

Al final de esta temporada, Luciano Spalletti dejó el club para irse a trabajar como entrenador en la A.S.

Ya en la segunda ronda el equipo "Bianconeri" perdió en su propio campo frente al SSC Napoli 0-5.

Consíguen ganarle en el Stadio Olímpico di Torino por 1-0 contra la Juventus Football Club.

Luego el equipo se encontraba en crisis, llegando a estar 10 jornadas seguidas sin conseguir victorias.

En la próxima ronda eliminó a Zenit de Rusia - donde se encuentra actualmente Spalleti - ganando por 2-0 y perdiendo 0-1.

Finalmente, la histórica campaña que llevó a cabo el equipo durante la temporada 2010-11, permitió que se ubicara 4.º de Italia, clasificando así a la Liga de Campeones de la UEFA, teniendo como principales figuras al chileno Alexis Sánchez, que fue traspasado al FC Barcelona, y a Antonio Di Natale, que fue el capocannonieri de esa temporada.

A nivel continental participó en la cuarta fase previa de la Liga de Campeones en la que quedó eliminado y pasó a la fase de grupos de la Liga Europea en la que formó parte del Grupo A, en la que solo pudo ganar un partido, nada menos que al Liverpool FC, cosechando solo 4 puntos quedó eliminado en esa fase.

A nivel continental participó en la tercera ronda previa de la Liga Europea, en dicha ronda con un marcador global de 7 - 1 eliminó al NK Široki Brijeg, pero en la siguiente etapa fue eliminado por el equipo Slovan Liberec.

El himno oficial del club se llama Vinci per noi (Vence por nosotros) y es interpretado por la cantante Nicole Pellicani.

La pieza se canta antes del inicio de cada partido dentro del Stadio Friuli, algo como sería el You'll Never Walk Alone en Liverpool Football Club cuando está por acabar el encuentro.

Desde 1976, el campo de juego de Udinese ha sido el Stadio Friuli en Údine, inaugurado para reemplazar al Estadio Moretti, que fue demolido y reemplazado por un parque urbano.

La columna vertebral de la hinchada del Udinese son los HTB (Hooligans Teddy Boys), grupo formado en 1980, que hizo su primera aparición en el estadio detrás de la pancarta "Hooligans".

Otros grupos de establecimientos más recientes son Briganti Baldassa (Udine Baldassa hasta 2015), Suisse Torzeons, compuesta por jóvenes de Suiza, Sector Tarvisio Udine, Tarcento '89.

Los ultras siempre han tenido lugar en el sector Curva Norte del estadio Friuli, excepto por dos cortos períodos: en la temporada 2013-2014, y entre 2014 y 2015 en el que se establecieron en la tribuna lado norte, debido a las obras que afectaron la plaza en Piazzale Repubblica Argentina (calle de las afueras del estadio).

Las otras rivalidades principales son con la Juventus, con S.S.C Napoli (que ha resultado en accidentes graves en los últimos años),con Bologna F.C.

(una antigua amistad entre seguidores, transformada en rivalidad después de la ruptura del hermanamiento anterior) y con Venezia (dualismo nacido, similar a Triestina, por la proximidad entre las dos ciudades).

Entrenador(es) Kosta RunjaićAdjunto(s) Alex TrukanEntrenador(es) de porteros Kris Stergulc Sergio Marcon