Nació en 1919 en Bilbao y estudió en su ciudad natal, así como en Portugalete.
Casado con Elvira Laffón, tuvo de ella cinco hijos.
La personalidad representa una cualidad atractiva, indica consistencia en la relación con otras personas y en función de esa idea regulamos las conductas.
Por ejemplo, si está enfadado no le pediré favor a esa persona.
Pinillos define al sujeto como sustancia, como sistema, como conciencia y también como personalidad.