También viajó como parte de la delegación clandestina a varias reuniones en el exterior falsificando su pasaporte.
Entre todas ellas la más notable en la cual tuvo presencia fue en el IV Congreso del Movimiento Europeo en 1962.
En las elecciones generales de 1982 fue reelegido senador, en esta ocasión por Madrid, y fue nombrado presidente del Senado, cargo que ocupó durante dos legislaturas al ser reelegido senador en las elecciones de 1986.
Así, durante sus mandatos De Carvajal realizó viajes oficiales a varios países entre los que se encuentran: Japón, Polonia, Cuba, la URSS, Siria o Jordania.
Abandonó la política activa al final de la IV Legislatura.