Descubierto por Enmanuel Manolo Amador, fue titular indiscutible en los años 50 y 60 del Club Sport La Libertad, la Liga Deportiva Alajuelense y la Asociación Deportiva Ramonense, así como en la Selección de Costa Rica; con esta última sumó 11 partidos internacionales de Clase A.
En el seleccionado, entre 1955 y 1956, Palmareño tuvo entre otros compañeros en la zaga a los arqueros Hernán Alvarado, Carlos Alvarado y Mario "Flaco" Pérez, así como los zagueros Mario Catato Cordero, Alex Sánchez e Isidro Williams, entre otros.
Su carrera en el extranjero la comenzó en México a mediados de los años 50 en el Club Atlas de Guadalajara, que pagó a La Libertad una suma muy alta en esa época: ¢80.000.
Integró la Selección de Extranjeros del fútbol mexicano.
También fue campeón nacional de la Primera División con la Liga Deportiva Alajuelense, en 1966, tras la final que le ganaron al Deportivo Saprissa (ganó 1-0 y empató 1-1).