Está casado con Rocío del Pilar Peñafiel Salas y es padre de cinco hijos.

[4]​ Posteriormente, se integró a la Juventud Demócrata Cristiana (JDC) que presidió entre 1977 y 1979.

Presidió la Comisión Permanente de Integración Latinoamericana y Asuntos Interparlamentarios.

Integró las comisiones permanentes de Economía, Fomento y Desarrollo.

Presidió la Comisión Permanente de Relaciones Exteriores, Asuntos Interparlamentarios e Integración Latinoamericana.

Entre 1994 y 1995 fue primer vicepresidente nacional de la Democracia Cristiana (DC).

En abril de 2001, presidió la XV Conferencia Interparlamentaria América Latina - Unión Europea celebrada en Chile.

En marzo de 2000, fue elegido secretario general del Parlamento Latinoamericano (PARLATINO), período 2000-2002.

En diciembre de 2006, fue elegido por unanimidad presidente del Parlamento Latinoamericano (PARLATINO), cargo que ejerció por dos años, siendo reelecto por el periodo 2008-2010.

El senador Pizarro declaró que dichas facturas fueron por asesorías «verbales».

[7]​ Cabe hacer presente que el senador Pizarro fue sobreseído en este proceso.