Fue el hijo más joven del emperador Leopoldo II y la infanta española María Luisa de Borbón, por lo tanto hermano del emperador Francisco II de Austria, el cual era 20 años mayor que él.

Rodolfo se convirtió en protector del músico y continuaron viéndose hasta 1824.

Por su parte Rodolfo le dedicó a Beethoven una de sus composiciones propias.

Olomouc forma parte actualmente de la República Checa, pero en aquellos años pertenecía al Imperio austríaco.

Su corazón fue depositado en la Catedral de San Venceslao en Olomouc.