Es el hijo único del matrimonio formado por Tiburcio Mencos y Bernaldo de Quirós, VI marqués de la Real Defensa, e Isabel Doussinague y Brunet.

Estudió en el Colegio San Ignacio de Pamplona, con los jesuitas, y posteriormente obtuvo la Ingeniería Técnico Agrícola en la Escuela de Peritos de Villava.

En 1971 hereda el título del marquesado de la Real Defensa.

[3]​ Jaime Brunet Romero, creador de la fundación con su nombre que otorga cada año el Premio Internacional Jaime Brunet, era primo carnal de su madre, Isabel.

[4]​ En 2019 el Archivo Real y General de Navarra cedió en depósito una parte del archivo de los marqueses de la Real Defensa, pasando la documentación a constituir «un nuevo fondo documental dentro del programa Fototeca de Navarra.»[5]​[6]​