[2] Era hijo del gran maestre y escritor Luís Mendes de Vasconcelos.
Durante la Guerra luso-neerlandesa participó en la Jornada del Brasil en 1625 en la que los lusos recuperaron la ciudad de San Salvador de Bahía tomada por los holandeses.
Aunque este trabajo nunca se publicó, las prácticas seguidas y mucha de la reglamentación impresa después demuestran su influencia informal.
[5] En 1658, ya en el Alentejo, comandó el infructuoso asedio portugués a Badajoz.
Ese mismo año tuvo lugar otro hecho que quedó inmortalizado por Fray António das Chagas, que escribió Mouram restaurado para referirse a la toma de la villa de Mourão y lo dedicó a Mendes.