[3]​[4]​ Participó en otros álbumes de Davis como Sketches of Spain, Someday My Prince Will Come, Miles Davis at Carnegie Hall, In Person Friday and Saturday Nights at the Blackhawk, Complete, y brevemente en Porgy and Bess y Sorcerer.

En gran parte autodidacta, se formó en su ciudad natal de Washington D. C., tocando con Charlie Rouse, Frank Wess y Billie Holiday, entre otros.

En 1950, se unió a Earl Bostic, con quien hizo sus primeras grabaciones, antes de actuar con Dinah Washington, Pearl Bailey, Clark Terry, Dizzy Gillespie y Cannonball Adderley.

Luego trabajó de manera independiente durante los siguientes 20 años con artistas como Sonny Stitt, Nat Adderley, Ricky Ford, Hank Jones, Ron Carter, George Coleman, David "Fathead" Newman y Nancy Wilson.

Con Nick Brignola Con Al Cohn Con John Coltrane Con Miles Davis Con Kenny Dorham Con Kenny Drew Con Ricky Ford Con Curtis Fuller Con Benny Golson Con Paul Gonsalves Con Bill Hardman Con Joe Henderson Con John Hendricks Con John Hicks y Elise Wood Con Wynton Kelly Con Hubert Laws Con Johnny Lytle Con Harold Mabern Con Pat Martino Con Ronnie Mathews Con Billy Mitchell Con Wes Montgomery Con Art Pepper Con Jimmy Raney Con Sonny Red Con Shirley Scott Con Wayne Shorter Con Don Sleet Con Teri Thornton Con Bobby Timmons Con Norris Turney Con Phil Upchurch Con Sarah Vaughan Con Cedar Walton Con C. I. Williams