Luego pasó a las carreras de camionetas todoterreno, combinando rally raid y circuitos.
En 2001 fue octavo con una victoria, y debutó en la Copa NASCAR con tres carreras por el equipo Hendrick.
Luego vinieron dos subcampeonatos, el de 2004 con ocho victorias y 20 arribos entre los primeros cinco.
En 2013 con 6 victorias y 16 top 5 logró consagrarse campeón de la categoría por sexta ocasión.
Johnson logró cuatro victorias en la fase regular por lo que se clasificó a la Caza en 2015.
Por primera vez en su carrera, Johnson no se pudo clasificar a la postemporada, concluyendo 18º en el campeonato con tres top 5.
Formando parte del equipo de Chip Ganassi, el californiano corrió solamente en circuitos, logrando dos 17° lugares como mejores resultados en 12 fechas.
De esta manera, el piloto californiano alcanzaría una marca que hasta este año se mantiene inquebrantable, igualando en el historial de conquistas a los legendarios Richard Petty y Dale Earnhardt Sr.