También ha obtenido más de 270 victorias, logradas entre otros por Darrell Waltrip, Tim Richmond, Ricky Rudd, Dale Earnhardt Jr., Mark Martin, William Byron y Alex Bowman.Hendrick debutó en la Copa NASCAR en 1984, contando como único piloto a Geoffrey Bodine.En 1986 se sumó un segundo automóvil para Tim Richmond, quien logró siete victorias y el tercer puesto de campeonato.También en 1987 se incorporaron al equipo los pilotos Benny Parsons y Darrell Waltrip.Ricky Rudd sustituyó a Bodine en la temporada 1990, logrando una victoria y el séptimo puesto de campeonato.Además Greg Sacks fue cuarto piloto del equipo, obteniendo una pole position.En tanto, Jeff Gordon se incorporó como tercer piloto y quedó 14º en la tabla general.Ricky Rudd también decidió correr con equipo propio en 1994, por lo que fue sustituido por Terry Labonte, quien logró tres victorias y el séptimo puesto de campeonato.Gordon resultó campeón de la Copa NASCAR 1995 con Hendrick, obteniendo siete victorias y 17 top 5 en 31 carreras.En 1996, Gordon logró diez victorias y 21 top 5, pero fue subcampeón por detrás de Labonte, quien ganó dos carreras pero tuvo menos abandonos.Jeff Gordon logró su cuarto campeonato con Hendrick en 2001, al obtener seis victorias y 18 top 5.En tanto, Labonte y Joe Nemechek, suplente de Nadeau, tampoco lograron victorias.Labonte logró su primera victoria, cortando una sequía de cuatro años, y quedó décimo en el campeonato.Mark Martin se incorporó como cuarto piloto, obteniendo cinco victorias y el subcampeonato.En la temporada 2013 de la Copa NASCAR, Johnson logró su sexto campeonato con Hendrick al obtener seis victorias.En tanto, Kahne ganó una carrera y se ubicó 15º En 2015, Gordon, en su última temporada completa, llegó a la ronda final de la Caza, finalizando tercero con una victoria en Martinsville 2.En 2016, Johnson logró cinco triunfos, incluyendo la carrera final en Homestead, que lo consagró campeón por séptima ocasión.Kyle Larson, en su primer año con el equipo, logró ganar el campeonato, acumulando 10 victorias en toda la temporada.