Compite en la Copa NASCAR de forma regular desde 2016 para Hendrick, en la que resultó campeón en 2020, cuarto en 2021, quinto en 2017 y sexto en 2018.

En 2011, Elliott hizo su debut en la NASCAR K&N Pro Series del Este disputando la temporada completa para el equipo de su padre.

Además debutó en la Copa NASCAR en un quinto auto de Hendrick al disputar cinco fechas, donde obtuvo 3 top 20.

Elliott corrió su primera temporada completa en la Copa NASCAR en 2016, sustituyendo a Jeff Gordon en el Chevrolet número 24 de Hendrick.

En 2019, Elliott logró dos victorias (Talladega y Watkins Glen) en la temporada regular para clasificarse a la postemporada.

[2]​ En Phoenix, donde partió 40.º, remontó hasta ganar la carrera y, así, su primer campeonato de la NASCAR Cup Series.

En 2022, Elliott ganó el título de la temporada regular gracias en parte a sus cuatro victorias (Dover, Nashville, Atlanta y Pocono).

Obtuvo su quinta victoria en Talladega y, posteriormente, se clasificó a la definición del campeonato en el último lugar.