Discípulo de José María Font Ríus, allí obtuvo el doctorado con un trabajo dedicado al Virreinato de Cataluña.
En 1959 obtuvo el premio Menéndez Pelayo del Consejo Superior de Investigaciones Científicas por su obra La Gobernación general en la Corona de Aragón.
Destaca internacionalmente por su labor como historiador del derecho español y como estudioso de las instituciones de la Corona de Aragón y del derecho medieval aragonés y catalán.
Su Iniciación histórica al Derecho español, publicado en 1970 y posteriormente ampliado y revisado, es uno de los más difundidos manuales universitarios sobre esta materia.
Ingresó en 1988 en la Academia de Buenas Letras de Barcelona con un discurso que versaba acerca del poder, la represión y la Historia.