), Yo (en inglés) o yó (en castellano) es un bastón de madera con aproximadamente 1,20-1,30 m de longitud, utilizado en las artes marciales japonesas, del Jōdō, el jōjutsu, el kendo, y como complemento al combate sin armas en el arte marcial tradicional del aikidō.

El Jō incluye en su repertorio técnicas de la lanza (yari), la espada (katana) y la alabarda (naginata).

Es importante notar que las armas tradicionales de madera son por lo general adaptadas a las dimensiones corporales del practicante.

Según una leyenda muy difundida, a comienzos del siglo XVII el guerrero samurái, Musō Gonnosuke Katsuyoshi habría creado el jō tras ser derrotado, y perdonado, en un combate singular con el más célebre de los samurai, Miyamoto Musashi en el que Katsuyoshi luchara con un bō reforzado con láminas de hierro contra los dos bokken (sables de madera) de Musashi.

Katsuyoshi habría luchado una vez más contra Musashi, esta vez venciéndolo mediante el uso del nuevo bastón corto, y perdonándole la vida.

de madera de roble rojo ( Quercus rubra ).
El samurái Musō Gonnosuke Katsuyoshi fundador de la escuela Shintō Musō-ryū.