Refiriéndose a este parecido al damán, Owen propuso como nombre Hyracotherium para el nuevo género.
[4] En su descripción formal publicada por la Sociedad Geológica en 1841, Owen escribió "Sin intentar implicar que este pequeño paquidermo extinto estaba más cercanamente relacionado con el damán que ser un miembro del mismo orden, y siendo similar en tamaño, propongo llamar al nuevo género de manera que quede incuestionablemente indicado, Hyracotherium, con el nombre de especie leporinum.
"[5][6] En 1876 en Estados Unidos Othniel C. Marsh encontró un esqueleto completo, el cual situó en otro nuevo género, Eohippus, del griego ηώς (eōs, "amanecer") e ιππος (hippos, "caballo"), que significa "caballo del amanecer".
Sus similitudes con los fósiles descritos por Owen fueron señaladas formalmente en un artículo de 1932 realizado por Sir Clive Forster Cooper.
[8][7] Muchas otras especies de Hyracotherium son aún consideradas como équidos, pero han sido situadas en varios otros géneros, como Arenahippus, Minippus, Sifrhippus, Xenicohippus, Pliolophus y Protorohippus, mientras que Eohippus ha sido revalidado.