En las patas anteriores (a veces referidas como "manos" en el habla popular), un carpiano distal, el hueso grande, se ensancha y se articula con los carpianos proximales, mientras que en el pie, el ectocuneiforme se transforma en un gran hueso plano que transmite el empuje del astrágalo a través de un navicular aplanado; el astrágalo tiene la superficie inferior aplanada y no a modo de tróclea como en los artiodáctilos.

Los molares de las formas primitivas permanecieron bunodontos y de corona baja, pero en los rinocerontes y caballos modernos tienen una elaborada superficie trituradora; los premolares se molarizan, con lo que se consigue un gran superficie trituradora.

La digestión de la celulosa se realiza en el ciego y el intestino grueso, que puede estar muy desarrollado.

Los perisodáctilos son macrosmáticos, es decir, predomina el sentido del olfato, con la porción sensorial de la nariz muy desarrollada.

La articulación temporomandibular es alta y la rama de la mandíbula inferior está agrandada.

Los rayos restantes se han reducido en diversos grados, y menos aún en los tapires.

Estos animales tienen cuatro dedos en las patas delanteras, una adaptación al suelo blando de su hábitat, y tres en las traseras.

En los caballos, la reducción de los radios laterales es más avanzada; estos animales sólo tienen un dedo (monodactilia).

Las patas tienen pezuñas, que en los caballos, sin embargo, sólo cubren los dedos casi por completo; En los rinocerontes y tapires, solo el borde frontal está cubierto con una pezuña, la parte inferior es blanda; los rinocerontes también tienen una almohadilla de suela blanda[3]​.

Por el contrario, los artiodáctilos ocupan una amplia gama de hábitos que van desde el círculo polar ártico hasta los desiertos y las sabanas tropicales.

Los ungulados impares recién nacidos son fugitivos del nido, los caballos jóvenes y los rinocerontes pueden seguir a su madre tras sólo unas horas; sólo las crías de tapir pasan sus primeros días de vida en un campamento protegido[3]​.

Suelen ser animales longevos; se ha documentado que varias especies viven casi 50 años bajo cuidado humano.

Por último, los caballos habitan en zonas abiertas como praderas, estepas o semidesiertos y viven en grupo.

Hyracotherium, del Eoceno tenía el tamaño de un perro pequeño y se parecía al condilartro Phenacodus; tenía una dentición completa, con premolares trituberculados y molares cuadrados bunodontos con dos crestas transversales.

Los caballos y tapires evolucionaron en Norte América[8]​ mientras que los rinocerontes parecen haber evolucionado en Asia a partir de animales similares al tapir y luego haber recolonizado América durante el Eoceno Medio (hace unos 45 millones de años).