Véase el texto Tapiroidea es una superfamilia de perisodáctilos la cual incluye a los actuales tapires.

Sus parientes más cercanos son los otros perisodáctilos, incluyendo a los caballos y rinocerontes.

Los primeros tapiroideos, como Heptodon, aparecieron a principios del Eoceno.

Los primeros tapires verdaderos aparecieron en el Oligoceno, y ya en el Mioceno existían géneros como Miotapirus que eran casi indistinguibles de las especies actuales.

[3]​ Algunos científicos creen que los tapires pudieron evolucionar de formas relacionadas con los primeros caballos, como Hyracotherium.