Euungulata es un clado de mamíferos placentarios que incluye a los ungulados laurasiaterios, los órdenes Perissodactyla, Artiodactyla o Cetartiodactyla y órdenes extintos relacionados con ellos.

[1]​[2]​ Este clado ha sido propuesto como una alternativa al grupo polifilético Ungulata que agrupaba a los eungulados junto con los penungulados pertenecientes a Afrotheria que solo tenían como rasgo único la presencia de pezuñas, condición homoplasica que ha aparecido por convergencia evolutiva en estos dos linajes según los análisis moleculares.

[3]​[4]​[5]​ Algunas clasificaciones usan el término Ungulata en sentido estricto para los artiodáctilos y perisodáctilos (Euungulata), no obstante ambos términos no son sinónimos ya que incluyen grupos distintos.

Tanto los euungulados existentes como los extintos descienden de los condilartros del Cretácico.

Los condilartros a su vez, descendían de ancestros insectívoros.