Véase texto Los balenoptéridos (Balaenopteridae del latín "ballena alada"), conocidos comúnmente como rorcuales, son la familia más abundante y diversa de cetáceos misticetos, que incluye, entre otros, el rorcual azul y la yubarta.
[1] Fue descrita en 1864 por el zoólogo británico John Edward Gray.
[2] La familia Balaenopteridae se distingue de las demás familias de misticetos por la presencia de pliegues en la garganta y región ventral (pliegues gulares) que expanden enormemente cuando se alimentan al tragar agua que es filtrada por las barbas.
La forma del cráneo visto lateralmente es recto y plano.
[3] La familia Balaenopteridae está compuesta actualmente por 9 especies en 2 géneros:[4] Además, se conocen los siguientes géneros extintos:[5] La mayoría de las especies crían en aguas templadas durante el invierno, y luego vuelven a las zonas de alimentación cerca de los polos, ricas en plancton y kril, durante el corto verano polar.