Parabalaenoptera es un género extinto de cetáceo misticeto cuyos fósiles fueron hallados en el condado de Marin, California, Estados Unidos.
[1] La especie tipo es P. baulinensis.
Tenía un tamaño estimado similar al de la ballena gris (Eschrichtius robustus),[2] con alrededor de 16 m de longitud.
Vivió durante el Mioceno Superior.
[3]