Los paleotéridos o paleoterios (Palaeotheriidae) son una familia extinta de mamíferos perisodáctilos herbívoros relacionados con los tapires y los rinocerontes, probablemente ancestros de los caballos.
Son animales que habitaron en el Hemisferio Norte hace 60 a 45 millones de años.
Su tamaño que alcanza desde 20 a 75 cm.
Se alimentaba de hojas blandas y bayas.
La familia de los paleotéridos incluye 18 géneros:[1]