La especie H. flavescens fue descrita por primera vez por el zoólogo británico Philip Lutley Sclater en 1865 bajo el mismo nombre científico; localidad tipo «Marabitanas, Río Negro, Brasil.».
[3] El nombre genérico masculino «Hypocnemis» proviene del griego «hupo»: de alguna forma y «knēmis o knēmidos»: armadura que protege la pierna, canillera; significando «que parece tener canilleras»;[5] y el nombre de la especie «flavescens», proviene del latín «flavescens, flavescentis»: dorado amarillento.
El cambio taxonómico fue aprobado por el South American Classification Committee (SACC) en la Propuesta N° 299.
[8] Las poblaciones del norte y centro de Roraima ha sido separadas algunas veces como la subespecie perflava, pero la validad del taxón es dudosa y estudios recientes no la han verificado debido a la falta de registros sonoros;[7][3] la clasificación Clements Checklist v.2016[9] no la reconoce.
Según la clasificación del Congreso Ornitológico Internacional (IOC) (Versión 7.3, 2017)[10] se reconocen 2 subespecies, con su correspondiente distribución geográfica: