Humphrey Stafford (m. 1457)
[2] Sus abuelos maternos eran Ralph Neville, conde de Westmorland y Joan Beaufort.[3] Entre sus tíos maternos se incluían, entre otros, a Richard Neville, conde de Salisbury (padre del conde de Warwick, el hacedor de reyes); Robert Neville, quien fue el primer obispo de Salisbury y luego obispo de Durham; William Neville, conde de Kent y Edward Neville, barón Bergavenny, .[1] Parece haber sido herido gravemente en la batalla y, ya sea producto de las heridas de la batalla o víctima de la peste, murió el 17 de diciembre de 1457 mientras aún vivía su padre, quien murió en 1460.[2][4] Stafford se casó con Margaret Beaufort, hija de Edmund Beaufort, duque de Somerset y Lady Eleanor Beauchamp.Por su padre, ella era sobrina de Juana Beaufort, reina de los escoceses y prima de Margarita Beaufort, madre del rey Enrique VII).