[2]​[4]​ Tres de sus hijos llegaron a la edad adulta: En algún momento entre 1431 y 1433, siendo viuda, Eleanor se desposó con Edmundo Beaufort, II duque de Somerset.

[2]​ Él era hijo de John Beaufort, I conde de Somerset y Lady Margarita Holland.

Los duques de Somerset fueron padres de: Se casó por tercera vez con Walter Rokesley.

No se conoce descendencia de ese matrimonio.

[3]​ Lady Eleanor de Beauchamp murió el 6 de marzo de 1467 a los 58 años en el castillo de Baynard, Londres, Inglaterra.