Está particularmente asociado con dos familias: los Beaufort, que ostentaron el título desde la creación de 1448, y los Seymour, desde la creación de 1547, en cuyo nombre aún se mantiene el título.

El título no fue reconocido por Esteban o Enrique II de Inglaterra (hijo de Matilde), y sus descendientes no lo usaron.

[3]​ Sin embargo, en 1399, cuando Enrique IV de Inglaterra ascendió al trono, sus dos marquesados fueron revocados.

[8]​ No estaba casado, pero su hijo ilegítimo Charles Somerset se convirtió en el I conde de Worcester.

A su muerte, la casa de Beaufort se extinguió en la línea legítima.

[10]​ Robert Carr (c.1590–1645), nacido Kerr/Ker, hijo de Sir Thomas Ker de Ferniehirst, se convirtió en un favorito del rey Jacobo VI y I.

En 1547, con la aquiescencia del Consejo Privado, se proclamó duque de Somerset.

[13]​ Bajo la Commonwealth Edward fue desterrado de Inglaterra y sus propiedades fueron incautadas.

Esto permitió al rey Carlos II de Inglaterra restaurar el título ducal a la cuarta familia de la creación, los Seymour, que descienden del regente de facto del país, el señor protector en 1547.

Cuando el V duque murió soltero en 1678, el título pasó a su hermano, Charles Seymour (1662-1748), hijo menor del II barón Trowbridge.

El resto del condado fue para pasar a Sir Hugh Smithson, esposo de la hija de Algernon, Elizabeth Seymour (a.

[17]​ A la muerte de este duque fue sucedido por su hijo mayor Edward Seymour (1717–1792).

Murió soltero y fue sucedido por su hermano Webb Seymour (1718–1793) quien se convirtió en el X duque.

Su hijo Edward Adolphus Seymour (1775–1855) fue un destacado matemático y se convirtió en el XI duque tras la muerte de su padre.

El XI duque fue sucedido por su hijo mayor Edward Adolphus Seymour (1804–1885), quien fue nombrado conde St.

Comúnmente conocido como Ferdy, fue un aventurero que se unió al ejército de Garibaldi bajo el nombre ficticio de Capitán Richard Sarsfield.

En 1866 inició una relación con una criada de 17 años llamada Rosina Swan.

(igual a aproximadamente £6000 hoy)[18]​ para obtener evidencia que respalde el reclamo, pero no fue exitoso.

El XII duque murió el 28 de diciembre de 1885 a la edad de 81 años sobreviviendo a sus dos hijos sin herederos varones legítimos y el título pasó a su anciano hermano soltero Archibald Henry Algernon Seymour (1810–1891); cuando murió unos años más tarde, el hermano menor Algernon Percy Banks St.

Su hijo Algernon Seymour (1846–1923) se convirtió en el XV duque.

Murió sin hijos y el título pasó a su primo lejano Edward Hamilton Seymour (1860–1931), tataranieto de Lord Francis Seymour, Decano de Wells (1726-1799), hijo menor del VIII duque.

El título lo ostenta actualmente su hijo John Michael Edward Seymour, que nació en 1952.