El herzog es un título hereditario alemán que ostenta el gobernante de un ducado territorial, ejerce autoridad feudal de un ducado o posee un derecho por ley o tradición a ser referido por el título ducal.
El herzog no está relacionado con la palabra herz ('corazón'), sino que deriva de Her del alto alemán medio -que significa 'ejército' y -zog que significa 'mover' o 'tirar', un jefe militar comparado con el vaivoda eslavo.
Puede haberse originado del protogermánico Harjatugô, un guerrero que era elegido para ser un líder de batalla por sus tribus.
[2] En ocasiones, el emperador confería el título de herzog a un noble que no era necesariamente un príncipe del Sacro Imperio Romano Germánico ni gobernaba un ducado.
Herzog fue tomado prestado en otras familias de lenguas europeas, siendo el significado principal de la palabra «duque»,[4] por ejemplo, en lenguas baltoeslavas como el bielorruso hiercah (герцаг), los dialectos de Herzegovina oriental herceg (херцег; como Herzegovina), el búlgaro khertsog (херцог), el letón hercogs, el lituano hercogas, y el gertsog ruso (герцог); por lenguas ugrofinesas como el hertsog estonio, el herttua finlandés y el herceg húngaro; y por lenguas kartvelianas como el herts'ogi georgiano (ჰერცოგი).