Presenta contorno redondeado del cuerpo debido a su denso plumaje.
Las partes superiores son de color verde oliva brillante, con matices castaños en la cabeza; frente color ocre oscuro; mejillas y área orbital de color ante a castaño; las alas son negruzcas a pardas con borde amplio amarillo pálido en las terciarias y dos barras estrechas ante oliváceo.
[8] La especie H. kaempferi fue descrita por primera vez por el ornitólogo estadounidense John Todd Zimmer en 1953 bajo el nombre científico de subespecie Idioptilon mirandae kaempferi; su localidad tipo es: «Salto Pirahy, 450 ft.
Solamente se sabía de estos dos ejemplares hasta 1992, cuando fue por fin observado vivo.
[9] El nombre genérico masculino «Hemitriccus» se compone de las palabras del griego « ἡμι hēmi» que significa ‘pequeño’, y « τρικκος trikkos»: pequeño pájaro no identificado; en ornitología, «triccus» significa «atrapamoscas tirano»; y el nombre de la especie «kaempferi», conmemora al recolector alemán Emil Kaempfer (–1953).