El Horsley (llamado así por la casa de Sir Thomas Sopwith, Horsley Towers)[1]​ fue diseñado originalmente para cubrir la Especificación 26/23 del Ministerio del Aire por un bombardero diurno propulsado por un solo motor Rolls-Royce Condor.

Esto fue aceptado por el Ministerio del Aire y se realizó un encargo de un único prototipo.

[4]​ Al mismo tiempo, también emitió la Especificación 24/25 por un torpedero, que debía llevar un torpedo de 980 kg.

Se vendieron al Gobierno danés dos aviones, conocidos como Hawker Dantorp, propulsados por motores Leopard II.

Tenían un fuselaje ligeramente diferente y acomodaban a un tercer miembro de la tripulación.

[10]​ Los aviones de producción estaban propulsados por el Condor IIIA, pero el Horsley también se utilizó mucho como bancada de pruebas de vuelo para otros motores, incluidos el Napier Lion, el Rolls-Royce Buzzard, el Rolls-Royce Eagle, el motor radial Armstrong Siddeley Leopard, el Junkers Jumo diésel y las primeras versiones del Rolls-Royce Merlin.

[12]​ Los Horsley demostraron ser muy superiores al Fawn, transportando hasta tres veces la carga de bombas a mayores alcances y a mayores velocidades, siendo también ágiles para su tamaño,[12]​ y fueron populares entre sus pilotos.

El 100 Squadron se convirtió a la función de torpedeo en 1930 para llenar el hueco en las defensas domésticas.