En 1977, el destructor fue asignado para escoltar al yate real HMY Britannia durante la visita de la reina Isabel II y el príncipe Felipe a Australia.
La dotación estándar de este buque estaba formada por 20 oficiales y 300 marineros.
[6] El armamento principal del Vampire consistía en seis cañones Mark V de 4,5 pulgadas (114 mm) montados en tres torretas gemelas Mark 6, dos a proa y una a popa.
[6] Cuatro ametralladoras Browning de 12,7 mm fueron llevadas para complementar la defensa.
[6] Los Bofors gemelos, el lanzatorpedos y el mortero Limbo fueron retirados durante varios reacondicionamientos.
[14] Regresó a Sídney en diciembre, y pasó por un reacondicionamiento hasta abril de 1961.
[13] Tras el reacondicionamiento, el Vampire operó en aguas australianas, incluida la participación en el ejercicio de entrenamiento Tuckerbox en agosto, y luego regresó a Extremo Oriente en septiembre.
[15] El Vampire participó en el Ejercicio Tuckerbox II durante agosto y septiembre, y estuvo presente en Fremantle (Australia Occidental) durante noviembre para los Juegos de la Mancomunidad de 1962 en Perth.
[15] Durante el atraque, el barco fue galardonado con la Copa Gloucester de 1963; la tercera vez que el premio fue otorgado al buque.
[19] El Vampire escoltó al portaaviones HMAS Melbourne durante el ejercicio Seahorse de la SEATO.
[20] El quinto despliegue del buque en Extremo Oriente concluyó cuando llegó a Sídney el 22 de junio.
[15] El Vampire fue enviado a su sexto despliegue en Extremo Oriente en marzo de 1966.
[15] El 10 de junio de 1966, el Vampire chocó con el buque mercante danés Emilie Maersk en el río Chao Phraya; el destructor sólo sufrió daños menores y fue reparado en Singapur.
[12][22] Se instalaron mástiles y carenados de embudo rediseñados.
[22] Fue retirado temporalmente en noviembre para acompañar al portaaviones HMAS Sydney en su vigésimo quinto y último viaje a Vũng Tàu.
[14] En abril, el destructor navegó a Apia, Samoa Occidental, para el Foro del Pacífico Sur.
[28] El Vampire comenzó 1974 participando en un ejercicio militar conjunto entre Australia e Indonesia, antes de navegar al Mar del Coral en junio para participar en el Ejercicio Kangaroo I.
[30] El Vampire regresó a Sídney el 6 de agosto, pero partió siete días después para participar en ejercicios en el sudeste asiático.
[33] El Vampire es la pieza de museo más grande que se exhibe en Australia.
[35] El buque también se utiliza para entrenar a los buzos de la RAN en la limpieza del casco.
[35] En 1994, dos monturas gemelas Bofors desactivadas fueron devueltas al destructor, reemplazando a las retiradas en 1980.
[36] El destructor es remolcado a la base naval Kuttabul cada cinco años para su mantenimiento y limpieza.
[37] Durante el mismo reacondicionamiento, se produjo un incendio en la sala de calderas del barco.
[38] Nadie resultó herido y no se causaron daños irreparables.