Por lo general los yates reales son pequeñas embarcaciones,que se utilizan para viajes cortos en ríos o aguas tranquilas.
Los yates reales se remontan al antiguo Egipto, a barcazas que eran utilizadas en el Río Nilo.
El primero fue un regalo por parte de los holandeses, pero luego se encargaron y construyeron yates en Inglaterra.
El Dubai es el yate personal del jeque Mohammed bin Rashid Al Maktoum, primer ministro de los Emiratos Árabes Unidos.
Antes de esto, otras naves navales habían servido como transporte marítimo real y el rey usaba algunos botes más pequeños para viajes cortos, principalmente en ocasiones oficiales.
En el régimen republicano, la Amélia IV pasó a llamarse NRP 5 de Outubro y fue operada por la Armada Portuguesa.
Desde el desmantelamiento del Britannia en 1997, El Monarca ya no tiene un yate real propio, sino que desde entonces ha fletado otros barcos, como el MV Princesa Hébrida .