[2] Estudió Derecho en la Universidad Externado de Colombia y posee una especialización en Derecho Constitucional Comparado realizada en Turín (Italia).
También fue miembro del equipo negociador del gobierno colombiano en la negociación con la Coordinadora Guerrillera Simón Bolívar en las rondas de Caracas y Tlaxcala.
[4] Durante la primera Administración de Enrique Peñalosa Londoño como Alcalde de Bogotá, Riveros se desempeñó como su Secretario de Gobierno entre 1998 y 2000, siendo alcalde Encargado en varias ocasiones.
[4][5] Fue postulado por el Consejo de Estado como candidato a la Corte Constitucional, tribunal del cual ha sido conjuez.
Así mismo, se desempeñó como Magistrado Auxiliar de la Corte Suprema de Justicia, Superintendente de Notariado y Registro y Director del extinto Programa Nacional de Rehabilitación.