Gypsy Heart Tour

Fue anunciada en marzo de 2011 e incluyó conciertos en América Latina, Australia y en menor medida Asia.

Miley se presenta junto a diez bailarines que prometen hacer un show completamente exclusivo y original.

Miley Cyrus confirmó esta gira en enero de 2011 y dijo que lo llamaría Robot Tour 2011.

Ella dice que su anterior gira, Wonder World Tour, se centró más en teatro y cambios de vestuario.

Después del concierto, la prensa y los críticos internacionales aplaudieron el gran éxito de Miley Cyrus ya que aún tenía 18 años y en comparación con otras artistas contemporáneas como Selena Gomez o Demi Lovato, éstas no han tenido la misma recepción para llenar sus conciertos de sus respectivas giras.

Miley Cyrus después se dirigió a Australia donde batió otro récord al vender 70.000 entradas en tan solo un día para su concierto en Brisbane.

[1]​ Se anunció su llegada mediante comerciales en televisión en Perú, en Chile, en Paraguay, en Venezuela y en México.

En general la gira no fue tan promocionada como las dos anteriores a esta, pero aun así tuvo mucho éxito en las ventas de entradas.

Para terminar con el medley, Cyrus interpreta «Bad Reputation» y en la pantalla se muestra un corazón con espinas.

Luego se cambia de vestuario a una vestido largo negro con adornos en el cuello para interpretar «Every Rose Has Its Thorn».

Luego Cyrus interpreta «Two More Lonely People», solo durante las primeras cuatro fechas, y «The Driveway» en el resto de la gira.

Después comienza a sonar «The Climb», en la cual se simula que es el final del show.

Luego interpreta «My Heart Beats For Love» mientras se pasea por el escenario y sus bailarines hacen una coreografía.

El repertorio original de la gira estuvo conformado por veinte canciones, de las cuales diez fueron extraídas del álbum Can't Be Tamed (2010), incluyendo a sus respectivos sencillos: «Can't Be Tamed» y «Who Owns My Heart».

Las canciones que no fueron sencillo, por orden cronológico de lanzamiento, son: «Kicking and Screaming» y «Obsessed».

Durante los conciertos en Brasil, Cyrus agregó la canción «Stay», perteneciente al álbum Can't Be Tamed (2010).

Cabe destacar, que esta gira fue la primera de la cantante en la que se descartaron las canciones acreditadas a su personaje Hannah Montana, tales como «The Best of Both Worlds» y «Let's Get Crazy», interpretadas en las giras Best of Both Worlds Tour (2007-08) y Wonder World Tour (2009), respectivamente.

Cyrus Interpretando " Liberty Walk "
Cyrus Interpretando " Can't Be Tamed "
Cyrus interpretando «Kicking And Screaming» en Río de Janeiro .