Grimaldo o Grimaldus Aemilianensis fue un monje benedictino y escritor español del tercer tercio del siglo XI y comienzos del XII, al parecer perteneciente al monasterio de San Millán de Suso y después al de Santo Domingo de Silos.
Poco y bastante incierto se conoce sobre este autor.
Por su nombre es posible que fuera de origen francés.
Sin embargo, estudios recientes fechan este escrito en época muy posterior y no sería de su mano ni de su autoría.
[2] Por otra parte, redactó en prosa una Vita Beati Dominici Confessoris Christi et Abbatis o Dominicus Exiliensis seu de Silos abbas a petición del abad que sucedió a Santo Domingo en Silos, Fortunio (1073-1116), en el siglo XI.