Estos pequeños marsupiales habitan bosques húmedos tropicales y subtropicales, preferentemente en terrenos poco elevados.

Las distintas especies se distribuyen por la región neotropical, desde la costa caribeña hasta el centro de Argentina y sur de Brasil, y mientras que algunas especies como Gracilinanus agilis pueden hallarse en amplias demarcaciones territoriales, otras como Gracilinanus aceramarcae sólo habitan pequeñas áreas del subcontinente.

La larga cola está desnuda y dotada de capacidad prensil.

Suele superar en longitud al cuerpo del animal (cabeza + tronco), llegando a alcanzar los 15 cm.

Son omnívoros, incluyendo en su dieta numerosos tipos de alimentos como insectos y otros invertebrados, fruta y otros productos de origen vegetal.